专业人员正在调试机器人

近日，在1000千伏交流特高压盱眙站，国网江苏电科院专业人员通过电脑端机器人控制系统下达了备用主变取油样检测指令，不远处的变压器油取样检测一体化机器人，按照导航既定路线前往指定变压器取样桩取样并完成油色谱分析，全过程仅花费30分钟，相较传统人工检测节省了至少2小时。

据介绍，变压器被称为变电站的“心脏”，对电网安全稳定运行至关重要，而变压器油则像变压器的血液，通过对变压器油色谱分析可以判别变压器健康状态。目前，油色谱分析主要有现场在线色谱监测和实验室离线色谱分析两种模式。现场在线色谱监测及时性高，但是由于在线监测设备长时间运行，检测效果有衰减，准确度低于实验室水平。而实验室离线色谱分析存在以下问题：一是现场取样技能要求高，因取样不规范导致结果不准确的情况时有发生；二是当设备存在异常时，人员靠近设备取样存在安全风险，有可能发生人员伤亡事故。随着机器人和人工智能技术的发展，操作型机器人的灵活性、智能性越来越高，采用机器人代替人工进行油样采集与分析成为可能。

2019年起，在国网江苏省电力有限公司设备部指导下，国网江苏电科院开展机器人代替人工进行变压器自动取油作业研究，先后攻关取油机器人与目标组件自动对接、取油机器人对标准取样桩自动操作、机器人搭载式油色谱自动检测等关键技术，于今年9月底成功研发国内首个“变压器油取样检测一体化机器人”，并于10月20日在特高压盱眙站首次试点应用。变压器取油口通过不锈钢油管外引至取样桩，机器人融合了先进的三维激光导航定位技术、搭载了高精度油色谱分析模块，它可根据控制系统下达的指令，自动识别取样桩位置和路径，代替人工完成取样检测，并将结果实时回传至系统。在取样前，还设有密封性检测及油路润洗环节，保证取样过程安全和样品可靠。

“经验证，其关键检测指标——ppm（百万分比）浓度值为0.1，精度达到实验室水平。同时，将整体效率提高了5倍以上。”该项目负责人、国网江苏电科院五级专家张晓琴介绍，后续，国网江苏电科院将根据试点运行情况对机器人进行优化完善，力争早日投入生产运行。

王晨蔚 超孙婷