在路上行驶的自动驾驶车辆。

如今的苏州马路，正在被自动驾驶车辆占领。

无人驾驶小巴士、无人驾驶出租车、自动驾驶物流配送车……这其中，就有一抹淡蓝色涂装“无人小货车”的身影：遇到违停车辆“拦住”去路，其会不慌不忙避开障碍，并且早早开启了转向灯，从容地“微调”了行车方向；在路口遇到红灯，小车也会在停止线内“耐心等待”，待绿灯后平稳启动。

而这便是来自九识（苏州）智能科技有限公司（以下简称“九识智能”）的全球城配自动驾驶车辆。2021年8月成立以来，九识智能推出的无人配送车目前已在50多个城市上路，L4累计运营里程超过200万公里。

九识智能创始人孔旗，曾任百度技术委员会委员、京东物流自动驾驶首席科学家。武汉疫情期间，他所率队研发的京东无人配送车“大白”在往返行驶6800公里、运送包裹约1.3万件后被国家博物馆永久收藏。

前京东物流自动驾驶首席科学家在苏州创业

九识智能掌舵人孔旗，是我国最早研究自动驾驶的顶尖专家之一。2004年至2011年，他一直在上海交大计算机系就读，主攻人工智能方向，师从AI大牛吕宝粮教授。取得硕士学位后，他便加入百度上海研发中心，从事大数据、人工智能方向研究。

孔旗的自动驾驶履历也在百度期间开始。当时是2014年，“百度大脑”计划公开，并计划在硅谷建立技术研发中心。为此，百度挖来了全球人工智能权威学者吴恩达博士。孔旗作为百度中国选派的2位骨干人才之一，被派往硅谷在吴恩达博士带领下参与技术中心的搭建。

2014年下半年起，孔旗带领团队开始探索自动驾驶相关研究，并帮助百度进入“加州DMV自动驾驶报告”排行榜前十。

2018年底，已是百度技术委员会委员的孔旗选择加入京东，迅速帮助京东重构了无人配送车全新L4级自动驾驶技术框架，将产品迭代为无人配送车4.0，并在2019年底实现无安全员跟车，从2020年开始公开道路的常态化运营。

2020年新冠疫情突袭武汉时，孔旗带领研发的京东无人配送车成为“科技抗疫”的典型样本，登上新闻联播。同年8月，孔旗带领京东物流无人配送车规模化落地常熟试运营，也自此开始与苏州结缘。

2021年，决心加快自动驾驶技术价值“更广、更深”落地的孔旗经过全面考察，决定落地苏州国际科技园，踏上创业征程。

美团百度加持，正编织一张“无人城配网”

在道路上，九识智能无人配送车遇到障碍会自动识别转向，遇到红灯会“耐心等待”。在中转仓库，也能看到更多九识智能无人配送小货车正在忙碌中。

拣货员只需将货品放置于小车货仓相应位置，并在车身的显示屏幕上，设置好目的地和配送顺序，这些无人配送小车便会缓缓驶出仓库，独自上路。

而在九识智能的精心编织下，一张科幻感十足的“无人城配网”正在逐渐成型。2023年，九识智能下线全球首款L4级城配量产产品——九识Z5系列，可实现快递配送、场内物流、生鲜配送等城市载物细分场景的全覆盖。

目前，九识智能无人城配车也已在50多个城市上路，L4累计运营里程超过200万公里，能够应对雨雪天气、复杂路口、隧道高架等复杂路况场景。同时，九识智能已经规划和搭建起面向市场需求的整车生产体系。

孔旗曾表示，成立之初，九识智能就决定瞄准“城配B2B市场”发力。

公开数据显示，我国当前城配车辆超过2000万辆。城市配送运营效率不高、运营主体小而散、对一线司机监管难度大，“其效率提升和成本优化遇到顽固瓶颈”。

孔旗认为，九识智能搭建的物流配送自动运输体系，最大的创新价值有两点，一是有效降低社会流通成本，减少终端零售企业特别是中小商家的物流成本负担。二是提供全时服务、稳定可靠的运力，缓解我国日益严峻的劳动力资源短缺的困境。无人配送车将有效消除人类司机可能存在的夜间疲劳驾驶、违规驾驶等隐患，更适用于B端客户的周期性、计划性物流需求。

培育多年，苏州迎来自动驾驶的爆发季

一直以来，苏州都有“智驾之城”的称号。

早在2020年10月底，全国首个常态化运营5G无人公交线路便在苏州高铁新城开行；2021年，自动驾驶网约出租车在苏州正式上线；2022年，“苏州城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点项目”成功入围交通运输部第一批智能交通先导应用试点项目，这也是江苏省唯一入围的项目……

在苏州高铁新城的“智驾大道”——南天成路上，可以不时看到L4级自动驾驶小巴、无人配送车、无人环卫车、无人出租车等各类智能车联网应用场景先行先试，这也构筑了苏州成为日新月异的智能车联网场景城市。

企业方面，苏州各家自动驾驶企业纷纷“大展身手”。

量产自动驾驶域控制器的知行汽车已在2023年底成功上市，成为“自动驾驶第一股”；打造自动驾驶大脑、5年狂揽87亿融资的Momenta，拟在香港或美国公开募股；相城独角兽智加科技已于2018年携手苏宁物流，完成了行业首个L4级智慧物流“仓对仓”无人驾驶场景作业，也计划再次冲击美股上市；由清华90后小伙创办的清研精准，则可以对智能电动汽车的全生命周期进行检测，曾获百度和陆奇博士青睐投资……

与此同时，苏州早在2018年就开始大力招引智能车联网相关的企业，如吉咖智能、曹操出行、清智科技、T3出行等智能车联网总部型企业皆聚集于此。可以预见，布局多年的苏州正迎来自动驾驶的爆发季，未来也将跑出更多自动驾驶上市企业。

创社